隨著科技技術(shù)的發(fā)展，如今擁有自動(dòng)輔助駕駛的四輪汽車已經(jīng)屢見不鮮，那么兩輪的無人駕駛自行車你見過嗎?
據(jù)媒體報(bào)道，來自杭州第九中學(xué)的高三學(xué)生時(shí)沐朗就做出了一輛能夠無人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學(xué)科學(xué)獎(jiǎng)中國(guó)分賽區(qū)一等獎(jiǎng)。
從視頻中可以看出，這輛能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的自行車整體來看，與普通自行車差別不大，甚至看起來更加簡(jiǎn)潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達(dá)。
通過深度攝像頭和激光雷達(dá)，可以把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回到自行車后輪上方的“大腦”，從而實(shí)現(xiàn)控制自行車保持的同時(shí)，還能夠選擇最優(yōu)路徑行駛。
根據(jù)時(shí)沐朗的說法，這輛能夠自動(dòng)行駛的自行車最難的地方就是保持車輛不倒。
此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，在滿足自行車的運(yùn)動(dòng)同時(shí)，還需分析前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。
關(guān)鍵詞： 無人駕駛 自動(dòng)輔助駕駛
